Драйвера встроены в операционную систему.
Если не определился, то сначала необходимо попробовать перезагрузить АРМ и вставить в другой порт USB подлюкченный кабель.

НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ!!! ИСПОЛЬЗОВАТЬ ТОЛЬКО ЕСЛИ РЕАЛЬНО ЕСТЬ ПРОБЛЕМЫ!
Если не работает бездрайверная печать, можно попробовать проприетарные драйверы.

Проприетарный драйвер только для сканера (если у МФУ, например, принтер работает, а сканер нет):
sudo dnf install sane-pantum

Проприетарный драйвер для принтера (если у МФУ, например, сканер работает, а принтер нет):
sudo dnf install cups-drivers-pantum

Поставить сразу и для принтера и для сканера:
sudo dnf install pantum

Параметры для успешного прохождения ГИА
Были проверены следующие параметры в программном обеспечении ГИА:
Например для: BM5100ADN
Параметр	Значение
mode	Gray
resolution	300dpi
source	ADF
–x	210
–y	297